Chair de charge grafcet

Chair de charge grafcet

1-Grafcet linéaire:

BAIN DE DE GRAISSAGE

Fonctionnement :

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.Cycle détaillé :

•  Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
•  Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
•  Après cette attente, le panier remonte.
•  Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
•  Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.

Remarque :

Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

Donner :

1.  Le grafcet point de vue système.
2.  Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3.  Le grafcet point de Partie commande.

Solution:

Le grafcet point de vue système:

Le grafcet point de vue système

Le grafcet point de Partie commande

Le grafcet point de Partie commande

Exercice 2:
Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés. Des contraintes de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de leurs déplacements.
Les deux chariots automatisés de manutention CM1 et CM2 assurent respectivement les manutentions entre :

grafcet-des-chariots

• un quai A et un quai .
• et entre ce même quai A et un quai C.

Leur présence est contrôlée :

• pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,
• pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.

Ils peuvent partir en m!me temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C que lorsque CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une action sur Dcy, si les chariots sont présents en A.
Remarque :
 Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de chargement et de déchargement des chariots sont négligées.

 les actions :
AV.CM1 : avance du chariot CM1.
AV.CM2 : avance du chariot CM2.
AR.CM1 : retour du chariot CM1.

Solution:

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